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數控立車產生振蕩的原因：數控立車的振蕩缺點一般產生在機械部分和進給伺服系統(tǒng)。產生振蕩的原因有很多，陳了機械方面存在傳動空隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多要素外，伺服系統(tǒng)的有關參數的影響也是重要的一方面。伺服系統(tǒng)有交流和直流之分。
大部分數控機床選用的是全閉環(huán)方法，引起伺服系統(tǒng)振蕩的原因大致有四種情況：方位環(huán)又引起輸出電壓不穩(wěn)；速度環(huán)引起的振蕩；伺服系統(tǒng)可調太大引起電壓輸出失真；傳動機械裝如絲杠空隙太大。這些控制環(huán)的輸出參數失真或機械傳動裝置空隙太大都是引起振蕩的主要要素。它們都可以通過伺服控制系統(tǒng)進行參數優(yōu)化?！ ?
數控立車產生的振蕩現(xiàn)象是數控全閉環(huán)系統(tǒng)的問題，數控立車振蕩的底子方法：
1、閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩，有些數控伺服系統(tǒng)選用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不產生振蕩的前提下進行參數調整，所以兩者截然不同?！ ?
2、方位環(huán)增益，在伺服系統(tǒng)中有參考的規(guī)范值，出現(xiàn)振蕩可適當增益，但不能降太多，由于要系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)過失?！?
3、負載慣量比，負載慣量比一般設置在產生振蕩時所示參數的70%左右，如不能缺點，不宜持續(xù)該參數值?！ ?
4、參加份額微積分器(PID)，份額微積分器是一個多功能控制器，對電流電壓信號進行份額增益，一起可調度輸出信號滯后成的問題，振蕩缺點有時因輸出電流電壓產生滯后成情況而產生，這時可通過PID來調度輸出電流電壓相位?！?
5、數控立車產生的振蕩現(xiàn)象是數控全閉環(huán)系統(tǒng)的問題選用高頻功能，有時數控系統(tǒng)會因機械上某些振蕩原因產生反響信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不穩(wěn)定，然后產生振蕩。關于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上參加一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉矩濾波器。速度指令與速度反響信號經速度控制器轉化為轉矩信號，轉矩信號通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止。